“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。小松配件乐发IV直接关系到小松挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

　　履带：

乐发IV　　分类：有整体式和组合式两种。

　　整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

乐发IV　　特点：制造方便，但是磨损快。

　　驱动轮：

　　液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。

乐发IV　　驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。

乐发IV　　按构造可分为：整体式，分体式

　　按节距可分为：等节距，不等节距

　　支重轮：

　　支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

　　导向轮：

　　导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。

　　多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。

　　导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。

　　导向轮与较近的支重轮的距离越小，则导向性越好。